Gelas jerami adalah jenis gelas minum yang terbuat dari-bahan tidak beracun; biasanya dilengkapi sedotan dan desain tertutup,-anti bocor dan ideal untuk membantu bayi dan anak kecil belajar minum. Bahan umum meliputi PP-food grade (polipropilena) dan Tritan (kopoliester), sedangkan sedotan itu sendiri biasanya terbuat dari silikon untuk menjamin keamanan.
Gelas jerami dirancang untuk bayi dan anak-anak; tidak seperti cangkir untuk orang dewasa, cangkir ini dilengkapi-sedotan bawaan yang memungkinkan bayi minum dengan mudah. Cangkir ini memudahkan peralihan-dari pemberian susu botol ke penggunaan cangkir biasa sekaligus membantu mengembangkan koordinasi tangan-mulut. Alat ini cocok digunakan setelah keterampilan motorik bayi sudah cukup berkembang untuk memegang cangkir-meskipun mereka belum bisa menjaga keseimbangan sempurna-sehingga memberi mereka kesempatan untuk mandiri. Banyak cangkir sedotan yang memiliki desain-anti bocor, membuatnya nyaman digunakan anak-anak dan mudah dibawa dalam tas sekolah atau saat jalan-jalan.
